prindi

Motor failure tolerant control system with self diagnostics for unmanned multirotors

autor
Ambroziak, Leszek
Simha, Ashutosh
Pawluszewicz, Ewa
Kotta, Ülle
vastutusandmed
Leszek Ambroziak, Ashutosh Simha, Ewa Pawluszewicz, Ülle Kotta, Arkadiusz Bożko, Miroslaw Kondratiuk
allikas
2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)
ilmumiskoht
[S.l.]
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2019
leheküljed
p. 422–427 : ill
konverentsi nimetus, aeg
24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR2019), 26-29 Aug. 2019
konverentsi toimumispaik
Miedzyzdroje, Poland
leitav
https://doi.org/10.1109/MMAR.2019.8864726
märksõna
droonid
mootorid
tõrketaluvus
algoritmid
võtmesõna
motor failure
control reconfiguration
diagnostics
UAV
ISBN
978-1-7281-0933-6
978-1-7281-0934-3
märkused
Bibliogr.: 32 ref
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm
Ambroziak, L., Simha, A., Pawluszewicz, E., Kotta, Ü. et al. Motor failure tolerant control system with self diagnostics for unmanned multirotors // 2019 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). [S.l.] : IEEE, 2019. p. 422–427 : ill. https://doi.org/10.1109/MMAR.2019.8864726