Bayesian optimization based self-improving sliding mode controller for a bio-inspired marine robot
autor
Hamamatsu, Yuya
Rebane, Jaan
Kruusmaa, Maarja
Ristolainen, Asko
vastutusandmed
Yuya Hamamatsu, Jaan Rebane, Maarja Kruusmaa, Asko Ristolainen
allikas
2024 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium (AUV)
ilmumiskoht
Piscataway, NJ
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2024
leheküljed
6 p.
konverentsi nimetus, aeg
2024 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles Symposium, AUV 2024, 18-20 September 2024
konverentsi toimumispaik
Boston
leitav
https://doi.org/10.1109/AUV61864.2024.11030775
märksõna
otsustusteooria
robotid
andmed
kontrollerid
Scopus
https://www.scopus.com/pages/publications/105009595441?origin=resultslist
WOS
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:001554485600015
võtmesõna
control
data-driven
learning
nonlinear control
sliding mode control
ISBN
979-833154223-8
märkused
Bibliogr.: 19 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise