Advanced autonomous vehicle’s functions for safety improvements in urban mobility context = Täiustatud autonoomsete sõidukite funktsioonid ohutuse parandamiseks linnaliikluse kontekstis
autor
juhendaja
vastutusandmed
Ehsan Malayjerdi ; [supervisor: Raivo Sell ; Tallinn University of Technology, School of Engineering, Department of Mechanical and Industrial Engineering]
dissertatsiooni liik
doktoritöö
ülikool/teadusasutus
Tallinna Tehnikaülikool
ilmumiskoht
Tallinn
kirjastus/väljaandja
ilmumisaasta
leheküljed
136 p. : ill
seeria-sari
Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö ; 46/2022
märksõna
vormimärksõna
ISSN
2585-6898
ISBN
978-9949-83-881-3
märkused
Bibliogr. lk. 51-62
Thesis (Ph.D.) : Tallinn University of Technology, 2022
Autori CV inglise ja eesti keeles, lk. 135-136
Autori publikatsioonide nimekiri leheküljel 7
Saadaval ka võrguteavikuna
Kokkuvõte eesti keeles
leitav
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
- Modular smart control system architecture for the mobile robot platform
- Intelligent functions development on autonomous electric vehicle platform
- Autonomous vehicle safety evaluation through a high-fidelity simulation approach
- Safety toolkit for automated vehicle shuttle - practical implementation of digital twin
- Practical path planning techniques in overtaking for autonomous shuttles
- A model-based LQR control of an obstacle avoidance maneuver of a self-driving car
Malayjerdi, E. Advanced autonomous vehicle’s functions for safety improvements in urban mobility context = Täiustatud autonoomsete sõidukite funktsioonid ohutuse parandamiseks linnaliikluse kontekstis. Tallinn : Tallinna Tehnikaülikool, 2022. 136 p. : ill. (Tallinn University of Technology. Doctoral thesis = Tallinna Tehnikaülikool. Doktoritöö ; 46/2022).