prindi

Generative design in weight optimization of reconfigurable continuous track robot

autor
Valme, Daniil
Kudelina, Karolina
Belolipetskaja, Diana
Rassõlkin, Anton
Vaimann, Toomas
Kallaste, Ants
vastutusandmed
Daniil Valme, Karolina Kudelina, Diana Belolipetskaja, Anton Rassõlkin, Toomas Vaimann, Ants Kallaste
allikas
2021 28th International Workshop on Electric Drives : Improving Reliability of Electric Drives (IWED)
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2021
leheküljed
6 p
konverentsi nimetus, aeg
2021 28th International Workshop on Electric Drives: Improving Reliability of Electric Drives (IWED), 27-29 January 2021
konverentsi toimumispaik
Moscow, Russia
leitav
https://doi.org/10.1109/IWED52055.2021.9376329
märksõna
robootika
mobiilsed robotid
võtmesõna
design optimization
mobile robots
motion planning
robot control
ISBN
978-1-6654-1456-2
märkused
Bibliogr.: 14 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrimasinate uurimisrühm
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Valme, D., Kudelina, K., Belolipetskaja, D., Rassõlkin, A., Vaimann, T., Kallaste. A. Generative design in weight optimization of reconfigurable continuous track robot // 2021 28th International Workshop on Electric Drives : Improving Reliability of Electric Drives (IWED). : IEEE, 2021. 6 p. https://doi.org/10.1109/IWED52055.2021.9376329