Adaptive Extended Kalman Filter position estimation based on Ultra-Wideband Active-Passive Ranging Protocol

vastutusandmed
Taavi Laadung, Sander Ulp, Aleksei Fjodorov, Muhammad Mahtab Alam, Yannick Le Moullec
allikas
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 11
ilmumisaasta
leheküljed
p. 92575-92588
ISSN
2169-3536
märkused
Bibliogr.: 50 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
võtmesõna
A-EKF
AP-TWR
EKF
position estimation
SS-TWR
UWB
Laadung, T., Ulp, S., Fjodorov, A., Alam, M. M., Le Moullec, Y. Adaptive Extended Kalman Filter position estimation based on Ultra-Wideband Active-Passive Ranging Protocol // IEEE Access (2023) vol. 11, p. 92575-92588. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3308696