prindi

Real-time multi-modal active vision for object detection on UAVs equipped with limited field of view LiDAR and camera

autor
Shi, Chuanbeibei
Lai, Ganghua
Yu, Yushu
Bellone, Mauro
Lippiello, Vincezo
vastutusandmed
Chuanbeibei Shi, Ganghua Lai, Yushu Yu, Mauro Bellone, Vincezo Lippiello
allikas
IEEE Robotics and Automation Letters
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 8, 10
ilmumisaasta
2023
leheküljed
p. 6571 - 6578
leitav
https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3309575
märksõna
droonid
andurid
kaamerad
Kalmani filtrid
algoritmid
võtmesõna
aerial systems: applications
perception-action coupling
sensor fusion
ISSN
2377-3766
märkused
Bibliogr.: 27 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Matemaatika
Tehnika
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine
Tehnika. Masinaehitus
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
Arvutiteadus. Arvutinägemine ja mustrituvastus
Arvutiteadus. Inimese ja arvuti interaktsioon
Tehnika. Biomeditsiinitehnika
Arvutiteadus. Tehisintellekt
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
Targa linna tippkeskus
keel
inglise
Shi, C., Lai, G., Yu, Y., Bellone, M., Lippiello, V. Real-time multi-modal active vision for object detection on UAVs equipped with limited field of view LiDAR and camera // IEEE Robotics and Automation Letters (2023) vol. 8, 10, p. 6571 - 6578. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3309575