arvutisüsteemide instituut, teadur 01.01.2022-31.12.2026
arvutisüsteemide instituut, vanemteadur 01.01.2017–30.06.2021
arvutitehnika instituut, vanemteadur 01.09.2005-31.12.2016
arvutitehnika instituut, insener ja vaneminsener 1999-2001, teadur 2001-2005, erakorraline vanemteadur 2005
masinaehituse instituut, erakorraline dotsent (0,5) 01.09.2008-31.08.2009.