raadiotehnika kateeder, dotsent 1970, juhataja 1976-81
raadio- ja sidetehnika instituut, raadiotehnika professor 1995, raadiotehnika õppetooli juhataja, emeriitprofessor 2005, erakorraline dotsent 2005-31.08.2009, raadiotehnika õppetooli hoidja 2005-2008