elektroonikainstituut, emeriitprofessor 2006-
elektroonikainstituut, erakorraline vanemteadur 2006/2007
elektroonikainstituut, rakenduselektroonika õppetooli juhataja 2002-2006
elektroonikainstituut, tahkiseelektroonika professor 2001?
elektroonikainstituut, rakenduselektroonika professor 1996
elektroonikainstituut, dotsent
elektroonika kateeder, juhataja 1983-?
elektroonika kateeder, dotsent 1975
tööstuselektroonika kateeder, tunnitasuline õppejõud