A geometric approach to position tracking control of a nonholonomic planar rigid body : case study of an underwater vehicle

vastutusandmed
Ashutosh Simha and Ülle Kotta
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 69, 3
ilmumisaasta
leheküljed
p. 215-227 : ill
võtmesõna
nonholonomic systems
geometric control
ISSN
1736-6046
märkused
Bibliogr.: 40 ref
Kokkuvõte: Geomeetriline lahenemine mitteholonoomse allveesõiduki asendi trajektoori järgimiseks
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
TTÜ struktuuriüksus
keel
inglise
Simha, A., Kotta, Ü. A geometric approach to position tracking control of a nonholonomic planar rigid body : case study of an underwater vehicle // Proceedings of the Estonian Academy of Sciences (2020) vol. 69, 3, p. 215-227 : ill.