prindi

Design and testing of an universal autonomous surface vehicle

autor
Roasto, Indrek
Jalakas, Tanel
Mõlder, Heigo
Möller, Taavi
Tabri, Kristjan
Enok, Mart
vastutusandmed
Indrek Roasto, Heigo Mõlder, Tanel Jalakas, Taavi Möller, Kristjan Tabri, Mart Enok
allikas
2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, The Silesian University of Technology Gliwice, Poland, 25 - 29 April, 2021 (PEMC) : proceedings
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2021
leheküljed
p. 705-710 : ill
konverentsi nimetus, aeg
2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), 25-29 April 2021
konverentsi toimumispaik
Gliwice, Poland
leitav
https://doi.org/10.1109/PEMC48073.2021.9432567
märksõna
kaugjuhitavad sõidukid
veesõidukid
automaatjuhtimine
juhtimissüsteemid
võtmesõna
autonomous surface vessels
catamaran
autopilot
control system
ISSN
2473-0165
ISBN
978-1-7281-5660-6
märkused
Bibliogr.: 19 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
ehituse ja arhitektuuri instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Elektrotehnika aluste uurimisrühm
Jõuelektroonika uurimisrühm
Konstruktsiooni- ja vedelikumehaanika uurimisrühm
Mikrovõrkude ja metroloogia uurimisrühm, sh valgustehnika labor
Roasto, I., Jalakas, T., Mõlder, H., Möller, T., Tabri, K., Enok, M. Design and testing of an universal autonomous surface vehicle // 2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, The Silesian University of Technology Gliwice, Poland, 25 - 29 April, 2021 (PEMC) : proceedings. Danvers : IEEE, 2021. p. 705-710 : ill. https://doi.org/10.1109/PEMC48073.2021.9432567