prindi

Cyber-physical control system for autonomous logistic robot

autor
Pikner, Heiko
Sell, Raivo
Karjust, Kristo
Malayjerdi, Ehsan
Velsker, Tarmo
vastutusandmed
Heiko Pikner, Raivo Sell, Kristo Karjust, Ehsan Malayjerdi, Tarmo Velsker
allikas
2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, The Silesian University of Technology Gliwice, Poland, 25 - 29 April, 2021 (PEMC) : proceedings
ilmumiskoht
Danvers
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2021
leheküljed
p. 699-704 : ill
konverentsi nimetus, aeg
2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), 25-29 April 2021
konverentsi toimumispaik
Gliwice, Poland
leitav
https://doi.org/10.1109/PEMC48073.2021.9432526
märksõna
robootika
logistika
küberfüüsikalised süsteemid
ettevõtlus
asutuse kohta
Kulinaaria OÜ
võtmesõna
cyber-physical system logistic robot
low-level control system transportation
industrial environment
ISSN
2473-0165
ISBN
978-1-7281-5660-6
märkused
Bibliogr.: 15 ref
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
mehaanika ja tööstustehnika instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Automatiseeritud tootmissüsteemide, reaalajas monitooringu ja tehisintellektil põhinevate mudelite uurimisrühm
Autonoomsete sõidukite uurimisrühm
Pikner, H., Sell, R., Karjust, K., Malayjerdi, E., Velsker, T. Cyber-physical control system for autonomous logistic robot // 2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, The Silesian University of Technology Gliwice, Poland, 25 - 29 April, 2021 (PEMC) : proceedings. Danvers : IEEE, 2021. p. 699-704 : ill. https://doi.org/10.1109/PEMC48073.2021.9432526