prindi

Trajectory generation for autonomous mobile robots

autor
Vu, Trieu Minh
vastutusandmed
Vu Trieu Minh
allikas
Computational intelligence for decision support in cyber-physical systems
ilmumiskoht
Singapore
kirjastus/väljaandja
Springer Science + Business Media
ilmumisaasta
2014
leheküljed
p. 195-214 : ill
seeria-sari
Studies in computational intelligence ; 540
märksõna
intellektitehnika
nõuandesüsteemid
lausandmetöötlus
hägusloogilised juhtimissüsteemid
manussüsteemid
võtmesõna
trajectory generation
autonomous mobile robot
nonholonomic
flatness
polynomial
ISSN
1860-949X
ISBN
978-981-4585-35-4
märkused
Bibliogr.: 15 ref
TTÜ struktuuriüksus
mehhatroonikainstituut
keel
inglise
Vu, T.M. Trajectory generation for autonomous mobile robots // Computational intelligence for decision support in cyber-physical systems. Singapore : Springer Science + Business Media, 2014. p. 195-214 : ill. (Studies in computational intelligence ; 540).