Киммель, А.А., Славин, М.Г. Модель проектирования управляющих программ // Автоматизация технологического проектирования процессов механической обработки. Таллин : Таллинский политехнический институт, 1985. с. 79-84. (Tallinna Polütehnilise Instituudi toimetised = Труды Таллинского политехнического института ; 608, Машиностроение ; 24).