A method to improve instationary force error estimates for undulatory swimmersTuhtan, Jeffrey Andrew; Toming, Gert; Ruuben, Toomas; Kruusmaa, MaarjaUnderwater technology2016 / p. 141-151 : ill https://doi.org/10.3723/ut.33.141 Akadeemik Maarja Kruusmaa õpib kaladeltInseneeria2017 / lk. 26-27 : fot http://www.ester.ee/record=b2336521*est Amfiibrobotid aitavad aimu saada veealusest elustTraks, Kristinanovaator.err.ee2023 Amfiibrobotid aitavad aimu saada veealusest elust Robotid aitavad aimu saada veealusest elust Biorobootik Maarja Kruusmaa : peame valmis olema suurteks muutusteksAesma, Madis; Kruusmaa, MaarjaEesti Päevaleht2016 / lk. 42-46 Biorobootik Maarja Kruusmaa paneb robotid kalade kombel ujumaLinnard, Henry; Kruusmaa, MaarjaÕhtuleht2017 / lk. 22-23 Biorobootika : hetkeseis ja arengusuunad : avalik loeng 14. mail 2007 TTÜsKruusmaa, MaarjaTallinna Tehnikaülikooli aastaraamat 20072008 / lk. 332-334 : ill Biorobootika konverents : [rahvusvaheline konverents "The 15th IEEE International Conference of Advanced Robotics (ICAR 2011) TTÜs : lühisõnum]Mente et Manu2011 / lk. 2 https://www.ester.ee/record=b1242496*est Biorobootikud uurisid Keila-Joal robotkaladega kalade läbipääseMente et Manu2018 / lk. 7 : fot https://ttu.ee/public/m/mente-et-manu/MM_02_2018/mobile/index.html#p=6 http://www.ester.ee/record=b1242496*est http://dea.digar.ee/publication/AKmenteetmanu Biorobootikute loodud meetodid aitavad kaladel hüdroelektrijaamades ohutumalt liikudaMente et Manu2020 / lk. 32 https://dea.digar.ee/cgi-bin/dea?a=is&oid=AKmenteetmanu202011&type=staticpdf Collective responses of a large mackerel school depend on the size and speed of a robotic fish but not on tail motionKruusmaa, Maarja; Rieucau, Guillaume; Castillo Montoya, Jose Carlos; Markna, Riho; Handegard, Nils OlavBioinspiration & biomimetics2016 / p. 1-12 : ill http://dx.doi.org/10.1088/1748-3190/11/5/056020 Depth control of the biomimetic U-CAT turtle-like AUV with experiments in real operating conditionsChemori, Ahmed; Kuusmik, Keijo; Salumäe, Taavi; Kruusmaa, Maarja2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Stockholm, Sweden, May 16th-21st2016 / p. 4750-4755 : ill https://doi.org/10.1109/ICRA.2016.7487677 Design and application of a fish-shaped lateral line probe for flow measurementTuhtan, Jeffrey Andrew; Fuentes-Pérez, Juan Francisco; Strokina, Nataliya; Toming, Gert; Musall, Mark; Noack, M.; Kämäräinen, Joni-Kristian; Kruusmaa, MaarjaReview of scientific instruments2016 / p. 045110-1 - 045110-8 : ill http://dx.doi.org/10.1063/1.4946765 Eesti Nokia? Tehnikaülikooli teadlased valmistasid katseteks elektroonilised kaladRannamets, AnettÕhtuleht2018 / lk. 5 Eesti robot läheb laevavrakke uurima : [TTÜs väljatöötatud robotist]Gnadenteich, UwePostimees2015 / lk. 6 Eesti robotkilpkonn läheb Londonisse robotifestivalileInseneeria2013 / lk. 38 : ill Eesti teadlaste loodud süsteem aitab kaladel hüdroelektrijaamas ellu jääda [Võrguväljaanne]Tuhtan, Jeffrey Andrewnovaator.err.ee2020 / fot Eesti teadlaste loodud süsteem aitab kaladel hüdroelektrijaamas ellu jääda Ein Fisch ist kein Punkt: Analyse von Strömungssignaturen in Fischaufstiegsanlagen mit einem Seitenlinien SensorTuhtan, Jeffrey Andrew; Fuentes-Pérez, Juan Francisco; Toming, Gert; Schneider, Matthias; Schletterer, MartinWasserwirtschaft2018 / S. 48-53 : Ill https://doi.org/10.1007/s35147-018-0015-1 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS Experimental study of hydrodynamic forces acting on artificial fish in a von Kármán vortex streetToming, Gert; Chambers, Lily D.; Kruusmaa, MaarjaUnderwater technology2014 / p. 81-91 : ill FILOSE for svenning : a flow sensing bioinspired robotEL Daou, Hadi; Ježov, Jaas; Jung, David S.; Kruusmaa, Maarja; Listak, Madis; Salumäe, Taavi; Toming, GertIEEE robotics and automation magazine2014 / p. 51-62 : ill A flapped paddle-fin for improving underwater propulsive efficiency of oscillatory actuationSimha, Ashutosh; Gkliva, Roza; Kotta, Ülle; Kruusmaa, MaarjaIEEE robotics and automation letters2020 / p. 3176-3181 https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2975747 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS FLHex: a flapped-paddle hexapod for all-terrain amphibious locomotionBurzynski, Piotr; Simha, Ashutosh; Kotta, Ülle; Pawluszewicz, Ewa; Sastry, ShivakumarBulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences2021 / art. e139007, 9 p. : ill https://doi.org/10.24425/bpasts.2021.139007 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS Flow velocity estimation using a fish-shaped lateral line probe with product-moment correlation features and a neural networkTuhtan, Jeffrey Andrew; Fuentes-Pérez, Juan Francisco; Toming, Gert; Kruusmaa, MaarjaFlow measurement and instrumentation2017 / p. 1-8 : ill https://doi.org/10.1016/j.flowmeasinst.2016.10.017 Keila-Joal katsetati kalasensoreidGnadenteich, UwePostimees2018 / lk. 7 Kui paadid ja laevad ujuksid nagu kalad... : [TTÜ erakorraline teadur Madis Listak biorobootikakeskuse töödest]Listak, MadisLinnaleht2009 / 4. dets., lk. 11 : fot Kuidas keegi : [küsimustele vastab] Maarja Kruusma[a]Kruusmaa, MaarjaTarkade Klubi2009 / 5, lk. 78 : portr Kuidas sai Maarja Kruusmaa Euroopa seitsme kõige targema sekka?Päärt, VilluPostimees2020 / Lk. 2-5 : fot https://dea.digar.ee/article/arter/2020/11/28/3.1 Kõhedusttekitavad modellid - prussakadStrandberg, MarekInseneeria2016 / lk. 9 : ill Maarja Kruusmaa - transforming nature's design into high techHellrand, MarisLife in Estonia2019 / p. 22-27 : ill Maarja Kruusmaa nimetati teadusajakirjanduse sõbraksMente et Manu2017 / lk. 9 : fot http://www.ester.ee/record=b1242496*est Maarja Kruusmaa: mõtlemine, kas olen piisavalt heal tasemel, ei vii edasi. Tegutseda tuleb!Vaikmaa, Madis; Kruusmaa, MaarjaPostimees2018 / Arter, lk. 2-6 Arteri suur intervjuu robootikateadlase Maarja Kruusmaaga: mõtlemine, kas olen piisavalt tasemel, ei vii edasi. Tegutseda tuleb Maarja Kruusmaa: tuleb läbi mõelda, mis on sinu eelis : [Maarja Kruusmaa on TTÜ biorobootika keskuse juhataja ja pälvis riigi teenetemärgi]Olesk, ArkoPostimees2012 / lk. 7 Man-made flows from a fish's perspective : autonomous classification of turbulent fishway flows with field data collected using an artificial lateral lineTuhtan, Jeffrey Andrew; Fuentes-Pérez, Juan Francisco; Toming, Gert; Schneider, Matthias; Schwarzenberger, Richard; Schletterer, Martin; Kruusmaa, MaarjaBioinspiration & biomimetics2018 / art. 046006, 17 p. : ill https://doi.org/10.1088/1748-3190/aabc79 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS Map-based localization and loop-closure detection from a moving underwater platform using flow featuresMuhammad, Naveed; Fuentes-Pérez, Juan Francisco; Tuhtan, Jeffrey Andrew; Toming, Gert; Kruusmaa, Maarja; Musall, MarkAutonomous robots2019 / p. 1419-1434 : ill https://doi.org/10.1007/s10514-018-9797-3 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS Modelling of a biologically inspired robotic fish driven by compliant partsEL Daou, Hadi; Salumäe, Taavi; Chambers, Lily D.; Megill, William M.; Kruusmaa, MaarjaBioinspiration & biomimetics2014 / p. 1-11 : ill Motion control architecture of a 4-fin U-CAT AUV using DOF prioritizationSalumäe, Taavi; Chemori, Ahmed; Kruusmaa, MaarjaIROS 2016 : 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : October 9-14, 2016, Daejeon Convention Center, Daejeon, Korea2016 / p. 1321-1327 : ill https://doi.org/10.1109/IROS.2016.7759218 Multi-species assessment of injury, mortality, and physical conditions during downstream passage through a large Archimedes hydrodynamic screw (Albert Canal, Belgium)Pauwels, Ine S.; Baeyens, Raf; Toming, Gert; Tuhtan, Jeffrey AndrewSustainability2020 / art. 8722, 25 p. : ill https://doi.org/10.3390/su12208722 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS Pühendunud teadlane jõuab tulemusteniHelme, KristiMente et Manu2014 / lk. 14-16 : fot https://artiklid.elnet.ee/record=b2656740*est Research: Robots assist in gaining glimpse of life underwaterTraks, Kristinanews.err.ee2023 Research: Robots assist in gaining glimpse of life underwater Robootik, keda inspireerib loodusKruusmaa, MaarjaHorisont2017 / lk. 26-31 : fot http://www.ester.ee/record=b1072243*est Robot, mis tunneb end kui kala vees : [TTÜ biorobootika keskusest]Lõhmus, AloPostimees2010 / 22. jaan., lk. 7 https://teadus.postimees.ee/215405/robot-mis-tunneb-end-kui-kala-vees Robotkala aitab teadlasi mõista päris kalu : [TTÜ biorobootika keskusele eraldati teadusgrant robotkala ehitamiseks : Maarja Kruusmaa kommentaariga]Nõges, Krõõt; Kruusmaa, MaarjaMente et Manu2009 / 27. aug., lk. 2 : fot https://www.ester.ee/record=b1242496*est Robotkala aitab teadlastel aru saada, kuidas päriskalad ujuvad : [TTÜ biorobootika keskuse uurimistööst]Eesti Loodus2009 / 8, lk. 3 : portr Rõivatööstuse uued rajad tallavad sisse eestimaised robotid : [ka Maarja Kruusmaa ja TTÜ biorobootika keskuse tööst]Kallas, KarolHEI = Hea Eesti Idee2010 / lk. 34-36 : ill Salmon behavioural response to robots in an aquaculture sea cageKruusmaa, Maarja; Gkliva, Roza; Tuhtan, Jeffrey Andrew; Tuvikene, A.; Alfredsen, J.A.Royal Society open science2020 / art. 191220, 14 p. : ill https://doi.org/10.1098/rsos.191220 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS Spatial preferences of Iberian barbel in a vertical slot fishway under variable hydrodynamic scenariosFuentes-Pérez, Juan Francisco; Eckert, Mario; Tuhtan, Jeffrey Andrew; Ferreira, Maria Teresa; Kruusmaa, Maarja; Branco, PauloEcological engineering2018 / p. 131-142 : ill https://doi.org/10.1016/j.ecoleng.2018.10.014 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS Tallinna Tehnikaülikooli allveerobot hõlbustab kalakasvatajate tööd [Võrguväljaanne]Kruusmaa, Maarjanovaator.err.ee2020 / fot Tallinna Tehnikaülikooli allveerobot hõlbustab kalakasvatajate tööd Teadlased hakkavad robotkalade abil kalapääsusid uurima : [TTÜ biorobootika keskusest]Käärt, UlvarEesti Päevaleht2014 / lk. 7 Teadlased lõid robotile uue meeleelundiOlesk, Arko; Kruusmaa, MaarjaPostimees2013 / lk. 6 https://teadus.postimees.ee/1163870/teadlased-loid-robotile-uue-meeleelundi TTÜ biorobootika keskusLõugas, HansEesti Päevaleht2013 / lk. 20 TTÜ biorobootika professor Maarja Kruusmaa valiti Eesti Teaduste Akadeemia liikmeksMente et Manu2017 / lk. 10 http://www.ttu.ee/public/m/mente-et-manu/MM_01_2017/index.html TTÜ teadlased arendavad robotkala tehnoloogiat : [M.Kruusmaa TTÜ biorobootika keskuse uurimistööst]Arvutimaailm2009 / lk. 56-57 : portr Underwater bioinspired sensing: New opportunities to improve environmental monitoringTuhtan, Jeffrey Andrew; Nag, Saptarshi; Kruusmaa, MaarjaIEEE instrumentation & measurement magazine2020 / p. 30-36 https://doi.org/10.1109/MIM.2020.9062685 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS Underwater confined space mapping by resource-constrained autonomous vehiclePreston, Victoria; Salumäe, Taavi; Kruusmaa, MaarjaJournal of field robotics2018 / p. 1122-1148 : ill https://doi.org/10.1002/rob.21806 Journal metrics at Scopus Article at Scopus Journal metrics at WOS Article at WOS