automaatikainstituut/infotehnoloogia teaduskond, emeriitdotsent 2006-
infotehnoloogia teaduskond, dekanaadi juhataja 2001-2006
informatsioonitehnika õpikonna juhataja 1994-2001
automaatikateaduskond, prodekaan 1978-?
automaatika kateeder, dotsent 1970-?
automaatika kateeder, tunnitasuline õppejõud