Eesti Vabariigi patendivolinik
                            
                            
Eesti Mehaanikainseneride Liidu liige
                            
                            
Eesti Teadlaste Liidu liige 1995-...
                            
                            
Ajakiri "Scientific and Technical Journal of Information Technologies Mechanics and Optics", toimetuskolleegiumi liige 2014-...
                            
                            
TTÜ-ITMO MSc Double Degree mehhatroonika õppekava akadeemiline vastutaja 2014-...
                            
                            
IEEE liige 2012-...
                            
                            
ASME liige 2011-...
                            
                            
TTÜ automaatikainstituudi nõukogu liige 2011-...
                            
                            
TTÜ esindaja Rootics Industries Association organisatsioonis 2010-...
                            
                            
TTÜ mehaanikateaduskonna õppekavakomisjoni liige 2006-...
                            
                            
AUVSI liige 2005-...
                            
                            
TTÜ Mehhatroonika MSc ja Bsc õppekavade akadeemiline vastutaja 2002-...
                            
                            
TTÜ mehhatroonika õppekavatöögrupi esimees 2002-...
                            
                            
TTÜ mehaanikateaduskonna nõukogu liige 2000-...
                            
                            
EAS ekspert 2000-...
                            
                            
TTÜ Graafikakeskuse nõukogu liige 2005-2010
                            
                            
TTÜ Biomeditsiinitehnika keskuse nõukogu liige 1997-2006