Eesti Vabariigi patendivolinik
Eesti Mehaanikainseneride Liidu liige
Eesti Teadlaste Liidu liige 1995-...
Ajakiri "Scientific and Technical Journal of Information Technologies Mechanics and Optics", toimetuskolleegiumi liige 2014-...
TTÜ-ITMO MSc Double Degree mehhatroonika õppekava akadeemiline vastutaja 2014-...
IEEE liige 2012-...
ASME liige 2011-...
TTÜ automaatikainstituudi nõukogu liige 2011-...
TTÜ esindaja Rootics Industries Association organisatsioonis 2010-...
TTÜ mehaanikateaduskonna õppekavakomisjoni liige 2006-...
AUVSI liige 2005-...
TTÜ Mehhatroonika MSc ja Bsc õppekavade akadeemiline vastutaja 2002-...
TTÜ mehhatroonika õppekavatöögrupi esimees 2002-...
TTÜ mehaanikateaduskonna nõukogu liige 2000-...
EAS ekspert 2000-...
TTÜ Graafikakeskuse nõukogu liige 2005-2010
TTÜ Biomeditsiinitehnika keskuse nõukogu liige 1997-2006