arvutisüsteemide instituut, täisprofessor tenuuris, 01.06.2021–...
arvutisüsteemide instituut, arukate süsteemide keskuse juht,01.01.2017–...
arvutisüsteemide instituut, kaasprofessor tenuuris, 01.09.2018–31.05.2021
arvutisüsteemide instituut, dotsent, 01.01.2017–31.08.2018
automaatikainstituut, automaatjuhtimise ja süsteemianalüüsi õppetool, dotsent, 01.08.2008–31.12.2016
Tallinna Tehnikaülikool, erakorraline dotsent, 2008–2008
Tallinna Tehnikaülikool, insener, 2002–2002
automaatikainstituut, automaatjuhtimise ja süsteemianalüüsi õppetool, assistent, 2002–2008