informaatikainstituut, emeriitprofessor 01.09.1997-
informaatikainstituut, vanemteadur (0,50) 01.11.2012-31.10.2015
informaatikainstituut, rehabilitatsioonitehnoloogia teaduslaboratoorium, juhataja kohusetäitja 2004, juhataja 2005-31.10.2012
informaatikainstituut, rehabilitatsioonitehnoloogia keskus, juhataja (0,25) 01.10.2002–31.08.2004
informaatikainstituut, informaatika aluste professor 1992-1997
informatsioonitöötlemise/infotöötluse kateeder, dotsent, professor 1987
arvutusmatemaatika kateeder, dotsent 1966, juhataja 1966-1973