raadio- ja sidetehnika instituut, dotsent 1991-märts 1992
raadio- ja sidetehnika instituut, insener 1984 - 1986
raadio- ja sidetehnika instituut, dotsent 1992 - 1993, telekommunikatsiooni aseprofessor 1994, erakorraline professor 26.02.-31.08.2007, professor 01.09.2007-31.01.2015
õppetooli hoidja 01.09.2009-31.01.2015