elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, teadur 01.01.2017–31.08.2020
elektrotehnika instituut, teadur 01.09.2015-31.12.2016
elektrotehnika instituut, lektor 01.01.2002–31.08.2007
elektriajamite ja jõuelektroonika instituut, assistent 1998-2001