tarkvarateaduse instituut, kaasprofessor tenuuris, 01.11.2023-
tarkvarateaduse instituut, abiprofessor tenuuris, 01.10.2018-31.10.2023
tarkvarateaduse instituut, mittelineaarsete juhtimissüsteemide töörühma juht 01.02.2022-
arvutisüsteemide instituut, dotsent 01.01.2017–30.09.2018
automaatikainstituut, dotsent 01.09.2012–31.12.2016
TTÜ Küberneetika Instituut, teadur 01.08.2012–31.12.2015
automaatikainstituut, insener (0,25) 01.01.2010–31.08.2012
TTÜ Küberneetika Instituut, insener (0,50) 01.11.2006–31.07.2012