ehitusmehaanika kat v-lab 1952-53, ass 1956
tööstusettevõtete elektrifitseerimise kat v-õpet 1956
elektriajamite kat dots 1958, juh 1960-71, 1980-89, prof 1978-92
õppeprorektor 1970-78
elektriajamite ja jõuelektroonika inst elektriajamite ja elektrivarustuse õppet emeriitprof 1992
elektriajamite ja tehnoloogiliste protsesside automatiseeritud juhtimissüsteemide labor teadusl juhend 1980-92