automaatikainstituut, siduteooria professor 1998-2016, õppetooli juhataja -31.08.2012
automaatika- ja süsteemitehnika instituut, sidu- ja süsteemiteooria professor 1992
automaatika kateeder, assistent 1970, vanemõpetaja 1972, dotsent 1973
raadiotehnika kateeder, assistent 1965
automaatika ja telemehaanika kateeder, vanemlaborant