infotöötluse kat tunnit õppej
küberneetika baaskat v-õpet
automaatika ja süsteemitehnika inst dots 01.01.1990–31.12.1994
infotehnoloogia keskuse juh 1997-2001
automaatikainstituudi/arvutiteaduse instituudi teoreetilise informaatika professor 1994–31.01.2013
õppet juhataja 01.09.2009-31.01.2013
TTÜ Küberneetika Inst dir 1997-01.07.2008, dir kt 01.07.2008-2009
arvutiteaduse instituudi projektijuht (0,25) 01.02.2013–...