arvutisüsteemide instituut, teadur 01.04.2017-
arvutisüsteemide instituut, biorobootika keskus, insener (1,00) 01.01.–31.03.2017
biorobootika keskus, insener 01.09.2015–31.12.2016
biorobootika keskus, nooremteadur (1,00) 01.09.2012–31.08.2015
biorobootika keskus, insener (1,00) 01.02.–31.08.2012
biorobootika keskus, teadur (1,00) 01.10.2010–31.01.2012
biorobootika keskus, insener (1,00) 01.01.–30.09.2010