mehaanikainstituut, emeriitprofessor 01.09.2002-13.02.2024
mehaanikainstituut, tehnilise mehaanika õppetool, erakorraline vanemteadur 2005-31.08.2009
katsekoda/mehaanikainstituut, tugevuse katselabor, juhataja 01.10.2004-31.08.2005
mehaanikainstituut, deformeeruva keha mehaanika professor 1992-2002, õppetooli juhataja kuni 2002, instituudi direktor 1992-2002, erakorraline vanemteadur 2002
ehitusmehaanika kateeder, vanemõpetaja 1962-1967, professor 1982, juhataja 1982-1992