küberneetika instituut, täisprofessor tenuuris 01.01.2020-
küberneetika instituut, professor 01.01.2017-31.12.2019
küberneetika instituut, füüsika osakonna juhataja, 01.09.2018–31.12.2019
küberneetika instituut, vanemteadur 01.01.2017–31.08.2018
füüsikainstituut, professor 12.01.2015–31.12.2016
füüsikainstituut, teoreetilise füüsika õppetooli juhataja 12.01.2015–31.12.2016
TTÜ Küberneetika Instituut, mehaanika ja rakendusmatemtaatika osakond, vanemteadur 1997-2016