Concordia Rahvusvaheline Ülikool Eestis, arvutiteaduse professor 1995-2003
Küberneetika Instituut, vaneminsener, teadur, 1980-1989, vanemteadur 1989-1997
Üleliidulise Projekteerimistehnoloogilise Instituudi Tartu osakond, sektorijuhataja (1978-1980), juhtivinsener (1977-1978), vaneminsener (1975-1978), insener (1974-1975)