masinaehitustehnoloogia labor, insener-tehnoloog
peenmehaanika kateeder, vanemõpetaja, dotsent 1978
aparaadiehituse instituut, dotsent, lektor
mehhatroonikainstituut, metroloogia ja mõõtetehnika õppetool, vanemteadur 2000
mehaanika ja metroloogia katselabor, metroloogiainsener, juhataja kohusetäitja 2004-2005, juhataja asetäitja 2006-