mehaanika ja tööstustehnika instituut, lektor 01.09.2017-
mehaanika ja tööstustehnika instituut, assistent 01.01.-31.08.2017
uute tootmistehnoloogiate ja -protsesside doktorikoolis erak teadur (0.25) 01.09.2008-31.10.2008
mehhatroonikainstituut, erakorraline teadur 2006-2007, erakorraline assistent 01.02.-31.08.2007, assistent 01.09.2007-31.12.2016