elektroonikainstituut, tunnitasuline õppejõud 2015
elektroonikainstituut, vanemteadur, mõõteelektroonika õppetooli hoidja 2000-2014
elektroonikainstituut, teadur 1994-2000
elektroonika kateeder, vanemõpetaja 1991-1992
mõõtesüsteemide labor, juhtivinsener, teadur 1990-1991
tootmisprotsesside automatiseerimise labor, nooremteadur, juhtivinsener, 1984-1990
automaatika kateeder, insener, vaneminsener, 1973-1984