tarkvarateaduse instituut, professor tenuuris 01.11.2021-
infotehnoloogia teaduskond, professor 01.01.-31.10.2021
arvutiteaduse instituut, professor (1.00) 2005-31.12.2020
arvutiteaduse instituut, võrgutarkvara õppetooli juhataja 2005-31.08.2020
arvutiteaduse instituut, professor (1.00) 2001 - 2004
erakorraline professor (1.00) 1999 - 2000
TTÜ Küberneetika Instituut, teadur (1.00) 1988 - 1992