mehaanika ja tööstustehnika instituut, professor 01.01.2017–31.12.2018
masinaehituse instituut, professor 01.09.2011–31.12.2016
mehaanika ja tööstustehnika instituut, professor 01.09.2009–31.08.2011
masinaehituse instituut, professor, raalintegreeritud tootmise ja projekteerimise õppetooli juhataja 01.01.2005–31.08.2009
masinaehituse instituut, teadur 1997-2001, erakorraline dotsent 2001, raalintegreeritud tootmise ja projekteerimise õppetool, vanemteadur 2002-2004