raadiotehnika kateeder, insener, nooremteadur, assistent, vanemõpetaja, juhataja 1991/92
signaalitöötluse labor, juhataja 1989-92
raadio- ja sidetehnika instituut, dotsent 1993-98, telekommunikatsiooni õppetool, lektor, pikendus 01.09.2008-31.08.2013
automaatikateaduskond, prodekaan 1990-92