teoreetilise mehaanika kat v-lab
automaatika kat v-õpet, dots 1976, juh
elektroonika kat dots, juh 1978-83
automaatikateaduskonna dek 1980-85
süsteemitehnika teadusk prodek
elektroonikainstituudi mõõteelektroonika õppet dots
infotehnoloogia teadusk dekanaadi projektijuht 2003/2004-
elektroonikainst emeriitdots 2006