Stockholmi Ülikool, professor 1993-1997
Eesti Sisekaitse Akadeemia, Eesti ajaloo professor 1992-1993
Eesti Teaduste Akadeemia Ajaloo Instituut, feodalismiperioodi ajaloo sektori juhataja 1978-1993
Eesti NSV Teaduste Akadeemia Ajaloo Instituut, vanemteadur 1968-1977
Eesti NSV Teaduste Akadeemia Ajaloo Instituut, nooremteadur 1960-1968