elektroenergeetika instituut, energiasüsteemide õppetool, teadur 2010-31.08.2016
elektroenergeetika instituut, energiasüsteemide professor 1992, õppetooli juhataja 1992-2002, erakorraline professor 2002, energiasüsteemide õppetooli hoidja 2002-2004, instituudi direktor 1992-2004, emeriitprofessor 2004, energiasüsteemide õppetool, erakorraline dotsent (0,75) 2007-2010
elektrisüsteemide kateeder, vanemteadur 1960-1962, assistent 1965-1966, vanemõpetaja 1966, dotsent 1969, juhataja 1979-1992