teoreetilise mehaanika kateeder, vanemlaborant, nooremteadur
autoteede kateeder, vaneminsener
desintegraatortehnoloogia grupp, teadur 1981-87
autotranspordi kateeder, vanemõpetaja
kulumis- ja dispergeerimisprotsesside labor, juhataja 1989-92
masinaõpetuse instituut, vanemteadur