mehhatroonikainstituut, dotsent 01.09.2003–31.08.2018
mehhatroonikainstituut, masinaelementide õppetool, lektor 2000-2003
mehaanikateaduskond, õppeprodekaan 2002/2003
masinaõpetuse instituut, assistent 1995-2000
masinaõpetuse instituut, nooremteadur, teadur 1994-1995