elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, teadur 01.01.2017-31.12.2020
mehhatroonikainstituut, teadur 2000-2016
aparaadiehituse instituut, teadur 1998-2000
aparaadiehituse instituut, assistent 1992-1997
tootmisprotsesside automatiseerimise labor, nooremteadur 1990-1992
tootmisprotsesside automatiseerimise labor, insener 1987-1990