elektriajamite ja jõuelektroonika instituut, elektrivarustuse ja -valgustuse erakorraline professor 1992, emeriitprofessor 1997-, erakorraline vanemteadur 2005-31.08.2008, vanemteadur 2009-2011
elektriajamite kateeder, dotsent 1966-1978 ja 1980-1988, juhataja 1970-1975, vanemteadur 1978-1980, professor 1988-1992
tööstusettevõtete elektrifitseerimise kateeder, dotsent 1956–1966
elektrijaamade, -võrkude ja -süsteemide kateeder, vanemõpetaja 1955–1956
elektrotehnika aluste kateeder, vanemlaborant 1950, assistent 1954, dotsent 1954-1955