elektrotehnika aluste ja elektrimasinate instituut, elektrimasinate aseprofessor 1992-1997, elektrimasinate õppetooli juhataja 1992-1997, direktor 1992-1997, dotsent 1998 (kohakaaslusega); emeriitdotsent
elektrotehnika aluste kateeder, dotsent 1983, juhataja 1982-1990
elektrimasinate kateeder, vanemlaborant