elektriajamite ja jõuelektroonika instituut, elektriajamite ja elektrivarustuse professor 1992, õppetooli juhataja 1992-2010, direktor 1992-2010
elektriajamite ja tehnoloogiliste protsesside automatiseeritud juhtimissüsteemide labori juhataja 1980-1991?
elektriajamite kateeder, dotsent 1970-1987, professor 1987-1992, juhataja 1975-1980, 1989-1992
tööstusettevõtete elektrifitseerimise kateeder, vanemõpetaja 1964-1970