elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, kvaliteedijuhtimise ekspert (2024)
mehhatroonikainstituut, teadur 28.01.2013–31.12.2016
mehhatroonikainstituut, professor 2005–27.01.2013
mehhatroonikainstituut, kvaliteeditehnika õppetool, juhataja 2005-31.08.2012
aparaadiehituse instituut, kvaliteeditehnika aseprofessor 1992, professor 1997
tootmisprotsesside automatiseerimise labor, vaneminsener, juhataja
automaatika kateeder, insener, vanemteadur 1988