arvutisüsteemide instituut, teadur 01.01.2016-31.10.2021
arvutisüsteemide instituut, Re:creation virtuaal- ja liitreaalsuse laboratooriumi juht 01.03.2017–
automaatikainstituut, teadur (1,0) 01.01.2016-...
automaatikainstituut, insener 01.09.2011–31.12.2015