masinaehituse instituudi autotehnika õppetooli erakorraline teadur 01.11.2007-31.08.2010, teadur (0,5) 01.01.2010-31.12.2010
assistent (0,30) 01.02.2013–31.07.2013
teadur (1,0) 01.08.2014–30.06.2017
mehaanika ja tööstustehnika instituudi teadur 1.07.2017-31.01.2019