tarkvarateaduse instituut, tarkvaraarendaja 01.09.2017–31.12.2020
tarkvarateaduse instituut, doktorant-nooremteadur 01.01.-31.08.2017
TTÜ Küberneetika Instituut, insener 01.08.2010–31.12.2016
TTÜ Küberneetika Instituut, erakorraline teadur 2007-31.07.2010
TTÜ Küberneetika Instituut, insener (0,50) 2005-2007