masinaehituse instituut, dotsent, tootearenduse professor 2002-31.08.2012, õppetooli juhataja 2002-, instituudi direktor 01.01.2005-31.08.2012?
ehituse instituut, dotsent 1992–2002
tööpinkide ja instrumentide/masinate projekteerimise kateeder, dotsent 1987–1992
masinaehitustehnoloogia kateeder, dotsent 1984-1987
peenmehaanika kateeder, vanemõpetaja 1975-1984
toiduainete tehnoloogia kateeder, assistent 1974–1975
konstrueerimis-eksperimentaalosakond, juhtivkonstruktor 1973–1974
masinaehitustööstuse automatiseerimise kateeder, assistent 1967–1969
masinaehitustehnoloogia kateeder, vanemlaborant 1964-1965, assistent 1967