Aun, Kaljumasinaehituse instituut, lektorAt TalTech: 1995-2000

Lavrentjev, Jürimehaanika ja tööstustehnika instituut, professorAt TalTech: 1983- 

Petritšenko, Andresmehaanika ja tööstustehnika instituut, lektorAt TalTech: 2004-

Roosve, Tiitautomaatika kateeder, vanemõpetajaAt TalTech: 1987-1992

Seger, Maitmasinaehituse instituut, assistentAt TalTech: 1994-1999

Sillat, Arnoinformaatikainstituut, tunnitasuline õppejõudAt TalTech: 1985-1992

Zopp, Pavoautokateeder, vanemõpetajaAt TalTech: 1985-1991

Tolli, AndresEesti Mereakadeemia, dotsentAt TalTech: 2014-2022 

Villau, Margusmehaanika ja tööstustehnika instituut, doktorantAt TalTech: 2020-